Dispositivo di rilevamento angolare
Trasduttore di misura basato su un microcontrollore a 16 bit della famiglia MSP430 di Texas Instruments (ambiente di sviluppo Code Composer).
Il firmware applicativo acquisisce la posizione angolare di un rotore da due ingressi analogici e, dopo un'opportuno filtraggio, converte la posizione in un'uscita 4 - 20 mA (tramite Digital-to-Analog Converter via SPI). Viene inoltre gestita la calibrazione del sensore e del convertitore DAC nonchè l'interfaccia MMI (LED e pulsanti) e la comunicazione in locale con PC.