Sistema di controllo per parco solare
Sistema di controllo distribuito costituito da moduli a mini-rack contenenti scheda CPU, scheda controllo motore e schede di I/O digitali. Ciascun modulo controlla un pannello solare; il sistema è costituito da circa cento moduli tra di loro interconnessi via linea seriale RS485 oppure su rete LonWorks.
La scheda CPU si basa su un microcontrollore a 32 bit SuperH di Renesas (ambiente di sviluppo HEW).
Il firmware applicativo su scheda CPU utilizza il sistema operativo real-time FreeRTOS e gestisce la movimentazione dei pannelli solari (sia inclinazione che azimut) e la comunicazione con il centro di controllo (via RS485 - protocollo Modbus - o LonWorks).